Cette pacifique sociable préfère vivre en petits groupes de 3 ou 4 individus.
Lorsqu'elle évolue, en toute tranquillité, la baleine remonte à la surface toute les 10 à 15 minutes.
Elle y reste de 2 à 3 minutes pendant lesquelles elle respire de 4 à 6 fois.
En plongée, elle ne s'aventure guère à plus de 50 m de profondeur mais peut supporter des pressions beaucoup plus fortes.
Si une femelle est blessée ou malade, un mâle lui porte secours, mais l'inverse ne semble pas vrai.
Cela expliquerait pourquoi les baleiniers harponnaient d'abord les femelles, le mâle devenant alors facile à capturer.
L'homme n'est pas son seul ennemi, l'épaulard s'attaque aussi à la baleine franche et, plus modestement, mais par centaines de milliers, des crustacés parasites, appelés " poux de baleine".
Quand le gel saisit la surface de l'océan, ces animaux à respiration aérienne sont obligés de migrer, car ils ne peuvent pas vivre sous la banquise.
Les baleines franches se réunissent alors en troupeaux importants, la plupart du temps constitués de sujets du même âge, et gagnent des eaux aux températures plus clémentes.